"Движение твердого тела" բաժնի 39-րդ գլխում (163-164) էջերին գրված է:

Преобразование мы произведем в два приема. Рассмотрим сначала систему отсчета К', которая движется относительно инерциальной системы Ко поступательно со скоростью V(t).
Скорости vօ и v' частицы относительно систем Ко и К' связаны друг с другом соотношением:
vo = v' + V(t)
Подставив это выражение в Lo=mvo^2/2 - U, получим функцию Лагранжа в системе К':
L' = mv'^2/2 + mv'V + mV^2/2 - U.

Ամեն ինչ պարզ է, բացի հենց գործողության իմաստից. ինչու համակարգ փոխելուց Լագրանժիանի մեջ տեղադրվում է նույն արագությունը ուրիշ կերպ արտահայտված?