Դիտել ողջ տարբերակը : Միասին պատրաստենք Ռոբոտ…
Բարև բոլորին,
Չգիտեմ տեղյակ եք թե ոչ, բայց ամեն տարի Հայաստանում կազմակերպվում է ռովոտների մրցույթ, մանրամասների համար ակցելեք այստեղ (http://digitec.am/armrobotics.php?id=42), անցած տարի ես և ընկերս մազնակցեցինք այս մրցմանը, սակայն ռոբոտի շարժական մասում առկա խնդիրների պատճառով հաջողության չհասանք :(
Այսպիսով մեր խմբին հարկավոր է ամբիցիոզ, երիտասարդ մեխանիկ, որը կկարողանա աշխատել թիմում, նախագծել և պատրաստել ռոբոտի շարժական մասերը, այսինքն նա պետք է գլուխ հանի ատամնաանիվներից, թրթուրներից սերվոշարժիչներից և այլն…
Գլխավոր խնդիրը մեր ռոբոտի համար շարժվող բազան և «ձեռք» պատրաստելն է…
Ցանկալի է որ մեր խմբի ապագա մեխանիկը կարողանա աշխատել «SolidWorks» կամ «AutoCad»
ծրագրերի հետ:
Հ.Գ.
Հիշեցնեմ որ մրցույթում հաղթող թիմը կստանա 300.000 դրամ պարգև և մեր հաղթանակի դեպքում այն կբաժանվի 3 հավասար մասերի;)
Հետաքրքիր կլիներ նաև իմանալ, իսկ խմբի մյուս երկու անդամները, այսինքն դու և ընկերդ, ինչ՞ պետք է անեք կամ ինչ՞ եք կարողանում անել: :)
Ես և ընկերս մասնագիտությամբ նմիկրոէլեկտրոնային ինժիներ ենք, անցած անգամ մեխանիկայի հանգույցները ես եմ պատրաստել, նաև զբաղվել եմ թիմի կազմակերպչական հարցերում և ռոբոտին անհրաժեշտ իրերի հայթհայթման գործով, ընկերս իմ օգնությամբ պատրաստել է սենսրոյաին համակարգը և ռոբոտի ուղեղը ինչպես նաև տարածության մեջ կողմնորոշվելու էլեկտրոնային հանգույցները, անցած անգամ մեր ռոբոտը ուներ «աչքեր», ձեռք, ուղեղ, կարողանում էր հաշվել իր անցած ճանապարհը «չնայած ինչպես հետո պարզվեց մեծ սխալով :)», մենք զբաղվելու ենք մեխանիկական հանգույցների էլեկտրոնային ղեկավարման հարցերով, սենսրոներից ստացված ինֆորմացիայի մշակման և ըստ դրա ռոբոտի հետագա քայլերի ձևավորման խնդիրների վրա:
Հ.Գ.
Հուսով եմ կարողացա ներկայացնել թե ինչ խնդիրներ ենք լուծելու մենք և ինչու է մեզ հարկավոր մի հենց մեխանիկ :)
Ահա մեր նախորդ Ռոբոտի նկարը.
Universe
19.10.2010, 20:04
Ու էտքանի դիմաց 300.000 դրամ աշխատավարձ: Բայց որ մարդիկ պոռտները բաց հելնում են հավայի ու էշ էշ դուրս տալով հեռուստատեսությամբ իրանց անգրագիտություննեն ցույց տալիս, հաստատ ավելի շատ են վաստակում...
Գոնե Ձեր պես մարդկանց համար լավ պայմաններ ստեղծեն հետագայում նոր մտահաղացումմնների իրագործման համար, կդնեն օրեկան մի պոռնո շոու կբացեն;
Ու էտքանի դիմաց 300.000 դրամ աշխատավարձ: Բայց որ մարդիկ պոռտները բաց հելնում են հավայի ու էշ էշ դուրս տալով հեռուստատեսությամբ իրանց անգրագիտություննեն ցույց տալիս, հաստատ ավելի շատ են վաստակում...
Գոնե Ձեր պես մարդկանց համար լավ պայմաններ ստեղծեն հետագայում նոր մտահաղացումմնների իրագործման համար, կդնեն օրեկան մի պոռնո շոու կբացեն;
որ ես կարողանաի իրանց օգնել, շատ կայֆ կլիներ, փողը ոչինչա, որ քո ստեղծած ռոբոտին տենում ես ինչ որ ինքնուրյուն գործ ա անում …
Բարև բոլորին,
Չգիտեմ տեղյակ եք թե ոչ, բայց ամեն տարի Հայաստանում կազմակերպվում է ռովոտների մրցույթ, մանրամասների համար ակցելեք այստեղ (http://digitec.am/armrobotics.php?id=42), անցած տարի ես և ընկերս մազնակցեցինք այս մրցմանը, սակայն ռոբոտի շարժական մասում առկա խնդիրների պատճառով հաջողության չհասանք :(
Այսպիսով մեր խմբին հարկավոր է ամբիցիոզ, երիտասարդ մեխանիկ, որը կկարողանա աշխատել թիմում, նախագծել և պատրաստել ռոբոտի շարժական մասերը, այսինքն նա պետք է գլուխ հանի ատամնաանիվներից, թրթուրներից սերվոշարժիչներից և այլն…
Գլխավոր խնդիրը մեր ռոբոտի համար շարժվող բազան և «ձեռք» պատրաստելն է…
Ցանկալի է որ մեր խմբի ապագա մեխանիկը կարողանա աշխատել «SolidWorks» կամ «AutoCad»
ծրագրերի հետ:
Հ.Գ.
Հիշեցնեմ որ մրցույթում հաղթող թիմը կստանա 300.000 դրամ պարգև և մեր հաղթանակի դեպքում այն կբաժանվի 3 հավասար մասերի;)
Բարև բոլորին. Ճիշտն ասած ես շատ եմ հետաքրքրվում ռոբոտաշինությամբ, ավարտել եմ ԵՊՀ Մեխանիկայի բաժինը, ներկայումս 3Դ մոդելավորող եմ աշխատում, մի երկու տարի առաջ ընկերներով CNC տեխնոլոգիայով աշխատող փորագրող մեքենա եինք ուզում սարքեինք, մեխանիկական համակարգը սարքեցի իսկ քայլային շարժիչների հարցը այդպես էլ չստացվեց. Նույն օրին ենք. Ես հնարավորինս կարող եմ ձեզ օգնել, սակայն խնդիրը միայն ժամանակն է. Շատ եմ ուզում մասնակցեմ այդ նախաձեռնությանը սակայն ժամանակը չգիտեմ ոնց գտնեմ.
Բարև բոլորին. Ճիշտն ասած ես շատ եմ հետաքրքրվում ռոբոտաշինությամբ, ավարտել եմ ԵՊՀ Մեխանիկայի բաժինը, ներկայումս 3Դ մոդելավորող եմ աշխատում, մի երկու տարի առաջ ընկերներով CNC տեխնոլոգիայով աշխատող փորագրող մեքենա եինք ուզում սարքեինք, մեխանիկական համակարգը սարքեցի իսկ քայլային շարժիչների հարցը այդպես էլ չստացվեց. Նույն օրին ենք. Ես հնարավորինս կարող եմ ձեզ օգնել, սակայն խնդիրը միայն ժամանակն է. Շատ եմ ուզում մասնակցեմ այդ նախաձեռնությանը սակայն ժամանակը չգիտեմ ոնց գտնեմ.
Հրաշալի է :)
Դե քայլային շարժիչների հարցում կարող եմ օգնել :)
3D մոդելավորող :think դա լավ է, մեխանիկի բացակայության պայմաններում ես սկսեցի զբաղվել մեխանիկայով ու հիմա փորձում եմ մեր ռոբոտի 3D մոդելը նկարեմ SolidWorks ծրագրով, ծանո՞թ եք այս ծրագրին...
Հրաշալի է :)
Դե քայլային շարժիչների հարցում կարող եմ օգնել :)
3D մոդելավորող :think դա լավ է, մեխանիկի բացակայության պայմաններում ես սկսեցի զբաղվել մեխանիկայով ու հիմա փորձում եմ մեր ռոբոտի 3D մոդելը նկարեմ SolidWorks ծրագրով, ծանո՞թ եք այս ծրագրին...
Ծրագրին ծանոթ եմ բայց չեմ տիրապետում, սակայն Ռինոն կարծում եմ կբավարարի, ճիշտա SolidWorks-ի մեջ շաբլոններ կան բայց Ռինոյով էլ կսարքենք. Ինչ վերաբերվում է քայլային շարժիչներին, ես ուղակի սիրահարվել եմ նրանց , իրենց բազմազան հնարավորությունների համար. Իսկ ռոբոտի ինչ որ գծագրեր կան?
Universe
08.11.2010, 19:30
Չգիտեմ, պետք կգա, թե ոչ:) պապլավոկի հակառակ մայթի վրա մոդելավորման ինչ որ կենտրոն կա, հնարավորա այնտեղ պատրաստի մոդելներ, կամ ասենք ինչ-որ օգտակար տեղեկություններ ստանալ... Մարդ ես, փորձ ունեն երևի... :think
Դե եթե մեիլ ասեք կուղարկեմ այն ինչունեմ արդեն գծած SolidWorks-ով, յութուբի վիդեներ են այստեղ չեմ կարա տեղադրեմ, քանզի դրանք որոշ չաով գաղտնի են :D
Ինչ վերաբերում է քայլային շարժիչներին դրանք շատակեր են :D
Լավ է փոշմանեցի դնում եմ մի մասը. սա ռոբոտի իրանն է, դեռ տանող ատամնաանիվը անիովներն ու թրթուրները չեմ տեղադրել, էլ չասած ձեռքի և այկն-ի մասին :D
http://www.youtube.com/watch?v=lNUCOF2hQnQ
Լավ է փոշմանեցի դնում եմ մի մասը. սա ռոբոտի իրանն է, դեռ տանող ատամնաանիվը անիովներն ու թրթուրները չեմ տեղադրել, էլ չասած ձեռքի և այկն-ի մասին :D
Նայեցի, բավականին պարզ համակարգ է. խնդրում եմ ինձ ուղարկի ինչ որ ունես մեկել եթե կարաս ասենք թեկուզ ձեռքով նակրած ռոբոտի վերջնական տեսքը, ուզում եմ լրիվ պատկերացում կազմեմ թե դուք ինչ մտքեր ունեք.
[email protected]
Չգիտեմ, պետք կգա, թե ոչ:) պապլավոկի հակառակ մայթի վրա մոդելավորման ինչ որ կենտրոն կա, հնարավորա այնտեղ պատրաստի մոդելներ, կամ ասենք ինչ-որ օգտակար տեղեկություններ ստանալ... Մարդ ես, փորձ ունեն երևի... :think
Էտ ինչ կենտրոնա? ես տեղյակ չեմ բայց երևի գովազդ են սարքում.
Դե կարող ենք մի օր հանդիպել ու ավելի հանգամանալից քննարկել :)
Դե կարող ենք մի օր հանդիպել ու ավելի հանգամանալից քննարկել :)
Դե իհարկե հանդիպենք. Ասենք նախնական պայմանավորվենք շաբաթ օրվա վրա , կեսօրից հետո. Համարս նամակով կուղարկեմ
Universe
10.11.2010, 09:57
Էտ ինչ կենտրոնա? ես տեղյակ չեմ բայց երևի գովազդ են սարքում.
Չեմ մտել, բայց ցուցատախտակի վրա գրած էր.
"ԱՌԱՋԻՆ ԱՆԳԱՄ ՀԱՅԱՍՏԱՆՈՒՄ, մոդելավորման եսիմինչ եսիմինչ..." Ու էտ ցուցանակի վրա ինչ որ ավտոմեքենաների, ինքնատիռների մոդելներ էին նկարած... Բայց ռոբոտի կար թե չէ, հաստատ չեմ հիշում... :D
Ես էլ մատծում էի մենակ ես եմ զբաղված
Universe
03.12.2010, 08:15
Չեմ մտել, բայց ցուցատախտակի վրա գրած էր.
"ԱՌԱՋԻՆ ԱՆԳԱՄ ՀԱՅԱՍՏԱՆՈՒՄ, մոդելավորման եսիմինչ եսիմինչ..." Ու էտ ցուցանակի վրա ինչ որ ավտոմեքենաների, ինքնատիռների մոդելներ էին նկարած... Բայց ռոբոտի կար թե չէ, հաստատ չեմ հիշում... :D
Ես վսյո տակի զարմանում եմ, թե ինչի եմ էս գրառմանս վերջում սենց իրան կոտորելով խնդացող սմայլիկ դրել այ մարդ :think